舵机故障诊断对于提高飞行安全十分关键，而故障的漏检和虚警则直接关系到飞行器的安全和飞行品质。近年来，国内外较为深入地研究了对过程建模的故障检测方法，主要包括参数估计法、状态观测法以及等价空间法等。
舵机一般故障判断：1）炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑------------------可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢-------------基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（>150ma），失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90ma)，换舵机电机。3）炸机后舵机打舵后无任何反应---------------基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90ma，则说明电机是好的，那问题jue对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用y2或iy直接代换，也就是ss8550，如果是有四个三极管的h桥电路，则直接用2个y1（ss8050）和2个(ss8550)直接代换，65mg的uyr ---- 用y 1(ss8050 ic=1.5a); uxr------用y2（ss8550，ic=1.5a）直接代换。

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