过去,由于稀土永磁体价格比较高等因素,限制了稀土永磁永磁直流电机的应用领域,但是随着技术的不断创新,其价格已迅速下降,例如,我公司推出得bs系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、效率高和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法,而永磁直流电机的电流或电枢的端电压,就是直接控制电动机转矩的物理量。
励磁方式
励磁方式是指旋转电机中产生磁场的方式,直流电机的励磁方式分为四种:
他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机,永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机,一般直接称作励磁方式为永磁。
并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联,作为并励发电机来说,是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电;作为并励电动机来说,励磁绕组与电枢共用同一电源,从性能上讲与他励直流电动机相同。
每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度,转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置,转子在新位置上,使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码,新的编码又改变了功率管的导通组合,使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度,如此循环,永磁直流电机将产生连续转矩,拖动负载作连续旋转。正因为永磁直流电机的换向是自身产生的,而不是由逆变器强制换向的,所以也称作自控式同步电动机。
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